基本的な使い方

設定ソフト：KSD-Softを起動し、サーボシステムと接続。
パラメータエディタを起動し、アイコンから「パラメータ読取り」をクリックし、サーボドライバのパラメータを読み出します。

1.オシロスコープの起動

「オシロスコープ」を起動します。
本画面では、同時に最大８件のデータをモニタすることができます。

2.モニタ信号の設定

モニタする信号数分「CH」にチェックマーク入れ、それ以外のチャンネルについてはチェックマークを外して下さい。
モニタしたい信号をプルダウンメニューから選択します。
位置データなど 32bit で管理されているデータは、「32bit」をチェックして下さい。
32bit を指定すると 2CH 分使用します。よって全てのデータを 32bit でモニタした場合、使用できるチャンネル数は 4CH となります。

（上記事例では、CH1,CH2 を 32bit としているため、CH3.CH4 が使用できない）

3.モニタの開始／終了

「RUN」をクリックするとモニタが開始され、「STOP」をクリックすると停止します。
モニタできる時間幅は「8K/16K」の選択により、その幅が変わります。

モニタが最大時間に達すると、一番古いデータを押しだし、新しいデータを追加します。
（直近の 8K/16K がモニタできます）

4.モニタしたデータの保存

モニタしたデータをディスクに保存する場合は、「SCPファイルへ保存」アイコンをクリックしてください。

5.モニタしたデータの拡大／縮小／最適化

マウスで拡大したい範囲をドラッグすると拡大できます。

拡大後

サイズを最適化するには「画面最適化」アイコンをクリックします。
元のサイズに戻すには「全てのデータを表示」アイコンをクリックします。
DI/DO 状態はビット単位で On/Off 状態をモニタできます。
「データ」の部分をダブルクリックすると、ビット表示／数値表示の切り替えができます。

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