製品に関するよくあるご質問
エラー013/014/015
質問
サーボドライブに始めて通電したところ、エラー 013(AL013) 、 014(AL014) 、 015(AL015) が発生しました。
どのようなエラーか、教えてください。
回答
・エラー 013(AL013) は、緊急停止
エラー 014(AL014) は、逆転方向リミット異常
エラー 015(AL015) は、正転方向リミット異常です。
・工場出荷時設定では、これらの信号は入力の DI6 ～ DI8 にＢ接点で割り当てられています。
よって、該当する入力が未配線ですと、異常状態になります。
対処方法
各信号を配線する
非常停止スイッチ、正転／逆転リミットを使用する場合は、配線してください。
各信号を使用しない場合
KSD-Soft のメニューから、「デジタル入出力／ジョグ制御」をクリックします。
DI6 ～ DI8 を「機能無し」に割り当てます。
DI6 ～ DI8 を「機能無し」に割り当てます。