製品に関するよくあるご質問
エラー02C(AL02C)
質問
エラー02C(AL02C)が発生しました。
ユーザーズマニュアルのエラーリストに記載がありません。
どのようなエラーか、教えてください。
回答
ユーザーズマニュアル（第１版）に記載が無く、申し訳ありません。
（第２版で改訂されています）
サーボドライバ過負荷エラーです。
サーボモータの回転設定／負荷状態を確認してください。
補足説明
サーボONしてすぐにエラー発生する場合は、以下をことを再確認してください。
・モータ動力線のU,V,Wの配線は正しいか？
抜けていないか？
銅線が他充電部と接触していないか？
・保持ブレーキの配線は正しいか？
ブレーキ付きモータ用動力ケーブルのブレーキ線(BR+/-)が未配線の場合、ブレーキが掛かった状態になるため、過負荷になります。
ブレーキ線を配線し、DC電圧を印加してください。
また、配線されている場合も、DC電圧印加で、ブレーキが開放されモータはフリーになるか、確認してください。
・メカが機械的に噛んで動かないようになっていないか？
または、摩擦が大きく負荷トルクが過大になっていないか？