製品に関するよくあるご質問
位置／速度／アラームコードなどをモニタしたい
質問
ACサーボシステムの、現在位置／速度／電流値／トルク／アラームコードなどをモニタしたいです。
どのようにすればよいですか？
回答
ユーザーズマニュアル第八章 8.3 P0.xxx モニタリングパラメータの中にある、ステータスモニタリングレジスタを活用してください。
パネル、または通信でパラメータ「P0.017：ステータスモニタリングレジスタ１が表示する内容を選択 」に表8.3に記載の数値をセットすると、それに対応したデータがステータスモニタリングレジスタ１にセットされます。
ステータスモニタリングレジスタは全部で５ヶあります。（1：P0.009 ～ 5：P0.013）
モニタしたいデータ（例）
| レジスタ番号 | モニタしたい内容 |
|---|---|
| P0.009 | モ－タエンコーダの現在位置 |
| P0.010 | モ－タの実速度 |
| P0.011 | モ－タの実トルク |
| P0.012 | モ－タの実電流 |
| P0.013 | アラームコード |
設定例
| レジスタ番号 | セットする値 | モニタされる内容 |
|---|---|---|
| P0.017 | 0(0h) | モ－タエンコーダの現在位置（単位：PUU） |
| P0.018 | 51(33h) | モ－タの実速度（単位：0.1rpm） |
| P0.019 | 54(36h) | モ－タの実トルク（単位：0.1%） |
| P0.020 | 55(37h) | モ－タの実電流（単位：0.01A） | P0.021 | 28(1Ch) | アラームコード |
※アラームコード：16進数に変換、上位16ビットがアラームコードです。
209184(DEC)→33120(HEX) アラームコードは 3。