製品に関するよくあるご質問

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突き当て位置を原点にしたい

質問

質問

PR モードの原点復帰ですが、突き当て位置を原点としたいです。
どうすればよいですか?

回答

回答

PR モード設定画面で、原点復帰モード (P5.004) を
 X=9:正回転して、突き当て位置を原点または原点トリガとする
(X=A:逆回転して、突き当て位置を原点または原点トリガとする)
 Y=0:戻って Z を検索
 Z=1:方向反転
に設定してください。

突き当て時のトルク閾値は P1.087、時間は P1.088 で設定します。
詳しくはユーザーズマニュアルをご覧ください。

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