製品に関するよくあるご質問
アブソリュートで使いたい
質問
サーボシステムをアブソリュートとして使用したいです。
どのようにすればよいですか。
回答
次の手順で初期設定してください。
①バッテリボックス：ASD-MDBT0100 をご用意頂き、エンコーダケーブルのコネクタに取り付けます。
②KSD-Soft を起動し、サーボドライバに接続した後、パラメータエディタを起動します。
③アブソモードの初期設定をします。パラメータ P2.069 を 0001 に変更してください。
④設定を有効にするため、一度電源を Off->On してください。
⑤サーボドライバは座標が初期化されていないため AL06A になります。
⑥パラメータ P2.008 に 271 を書き込んだ後、P2.071 を 0001 にすると、座標が初期化され、AL06A が解除されます。
詳細はユーザーズマニュアルの「第十章アブソリュートサーボシステム」をご覧ください。