製品に関するよくあるご質問
原点復帰(突き当て)時のエラー
![質問](/jp/uploads/FAQ_Q.png)
質問
突き当て位置を原点復帰点にしようと思います。
原点復帰動作をさせると、AL009 のエラーになります。
対処方法を教えてください。
![回答](/jp/uploads/FAQ_A.png)
回答
突き当てで原点復帰させるには、ある程度のトルクが必要となります。
エラーとなった場合は「P1.087:トルク原点復帰におけるトルク制限設定」、および「P1.088:トルク原点復帰-制限時間の設定」の値を調整してください。