製品に関するよくあるご質問

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モータから異音がする

質問

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モータから急に異音がするようになりました。
モータの故障でしょうか。
確認方法を、教えてください。

回答

回答

サーボドライバのゲイン調整モード (P2.032) は、初期値で「ゲイン調整モード1」になっています。
よって、以下のパラメータはリアルタイムで自動調整されます。
 負荷慣性モーメント:P1.037
 位置制御比例ゲイン:P2.000
 速度制御比例ゲイン:P2.004
 速度制御積分ゲイン:P2.006
 共振抑制ノッチフィルタ:P2.023,043,045,098,101
 共振抑制ノッチフィルタ減衰率:P2.024,044,046,099,102
 共振抑制ローパスフィルタ:P2.025
 速度検出フィルタおよび微振動抑制:P2.049
 モデル追従ゲイン:P2.089
急に負荷の状態が変わっていないか、確認頂き、各パラメータを調整し直して下さい。
例えば、
・負荷慣性モーメント:P1.037 を初期値に戻す
・サーボドライバのパラメータを工場出荷時の値に戻す
 初期値に戻す方法は、こちらをご覧ください。
も有効です。
 
ゲイン調整モードについては、ユーザーズマニュアル 5.1.2 調整モードの一覧表をご覧ください。
調整モードを変更することにより、自動調整されるパラメータは変更できます。

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