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トルク制御モードで速度を制限をしたい

質問

質問

サーボモータをトルク制御で使用したいと思います。
そのとき、モータの回転速度に制限を掛けたいです。
どうすればよいですか?

回答

回答

速度制限機能を有効にして、速度内部データ選択 Bit0,1 を操作して、速度制限します。
設定手順は下記を参照してください。

設定手順

1.速度制限機能を有効にする

「パラメータエディタ」画面で、P1.002 の設定を変更し、速度制限を有効にします。
または「デジタル入出力/ジョグ制御」画面で、DI に「0x10:速度制限」信号を割り当てオンします。

2.速度制限設定

パラメータエディタで、P1.009~011 に速度制限値を設定します。

3.デジタル入力設定

「デジタル入出力/ジョグ制御」をクリックします。
外部からビット制御したいので、空いている DI に「速度内部データ選択」を割り当てます。
※常にアナログ指令入力で速度制限する場合は、DI に「速度内部データ選択」を割り当てる必要はありません。

4.運転

・DI9 を Off/DI10 を Off にすると、速度アナログ指令入力に比例した速度制限が有効になります。
 (マイナスの電圧は絶対値処理され、プラスの電圧と同じ制限値になります)
・DI9 を On/DI10 を Off にすると、P1.009 で設定した速度制限が有効になります。
・DI9 を Off/DI10 を On にすると、P1.010 で設定した速度制限が有効になります。
・DI9 を On/DI10 を On にすると、P1.011 で設定した速度制限が有効になります。

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