製品に関するよくあるご質問
モータから異音がする
質問
モータから急に異音がするようになりました。
モータの故障でしょうか。
確認方法を、教えてください。
回答
サーボドライバのゲイン調整モード (P2.032) は、初期値で「ゲイン調整モード１」になっています。
よって、以下のパラメータはリアルタイムで自動調整されます。
負荷慣性モーメント：P1.037
位置制御比例ゲイン：P2.000
速度制御比例ゲイン：P2.004
速度制御積分ゲイン：P2.006
共振抑制ノッチフィルタ：P2.023,043,045,098,101
共振抑制ノッチフィルタ減衰率：P2.024,044,046,099,102
共振抑制ローパスフィルタ：P2.025
速度検出フィルタおよび微振動抑制：P2.049
モデル追従ゲイン：P2.089
急に負荷の状態が変わっていないか、確認頂き、各パラメータを調整し直して下さい。
例えば、
・負荷慣性モーメント：P1.037 を初期値に戻す
・サーボドライバのパラメータを工場出荷時の値に戻す
初期値に戻す方法は、こちらをご覧ください。
も有効です。
ゲイン調整モードについては、ユーザーズマニュアル 5.1.2 調整モードの一覧表をご覧ください。
調整モードを変更することにより、自動調整されるパラメータは変更できます。